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BH-84B型工業機械手實訓裝置

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BH-84B型工業機械手實訓裝置

一、概述:
    BH-84B型工業機械手實訓裝置為坐標式機械手,可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移動,手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器,用于對整個機械手進行復雜的位置控制。通過在該實訓裝置上的實訓和操作,學生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流電機、精確機械位置傳動等技術的綜合應用。

 

二、主要技術參數:
電源輸入:三相五線 AC 380V±10% 50Hz
滾珠絲杠有效行程:400mm
外形尺寸:1200×780×840mm
電腦桌尺寸:600×530×1000mm
整機功耗:≤1KW
安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、實訓功能
1、可編程控制器高級指令編程實訓
2、步進電機應用技術的掌握和實訓
3、光電傳感器應用技能的掌握和實
4、氣動技術應用的掌握和實訓
5、二維雙軸定位運動控制
6、編碼器使用
7、開環位置控制和閉環精確位置控制實訓。

 


溫州博恒電子設備有限公司

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